قرب با امام (ع) از مدينه بيرون آمد تا مكه و سپس تا كربلا به همراه بود. گويد مادرش نيز به همراهش بود. و همين كه روز عاشورا شد و آتش جنگ برافروخت به جنگ پيشقدمي كرد و كشته شد.

شهادت وي يك ساعت پيش از ظهر در حمله ي اولي بود. در قائميات سلامي دارد «السلام علي قارب مولي الحسين (ع)»