رافع به همراه مولاي خودش مسلم اعرج كه پيش ذكر شد از كوفه بيرون آمد «آزاد بنده اي كه رود در ركاب تو» و به جنگ حاضر شد، بعد از مسلم نامور به مبارزه به ميدان رفت و بعد از نماز ظهر شهيد شد.