از كوفه رو به حسين (ع) بيرون آمده در راه ملاقاتش كرد اين پيش آمد پيش از كشته شدن مسلم بن عقيل بود سفارش كرده بود كه اسمش را كه نام «كامل» داشت به دنبال بياورند غلام وي اين اسب را از عقب وي به همراه عمرو بن خالد و همراهانش كه خواهيم نام برد آورد، نافع چندين فرسخ پياده به استقبال آمده تا به امام (ع) رسيد و به همراه او برگشته تا به كربلا آمد.