وي از خدمتگزاران [1] و ياران امام علي [2] ، امام حسن [3] و امـام حـسـيـن (ع) [4] بـه شـمـار مي رفت. پدرش ابونيزر فرزند نجاشي، پـادشـاه حـبـشـه، بود كه در كودكي به دست پيامبر(ص) اسلام آورد و به آن حضرت و نـيـز عـلي (ع) و فاطمه زهرا و فرزندان آن دو بزرگوار خدمت كرد. [5] نصر جـنگجويي شجاع بود او همراه امام حسين (ع) از مكه به كربلا آمد و با دشمنان ايشان به نـبـرد پـرداخـت. [6] گويند: اسبش ‍ از پاي در آمد [7] و خود در آغاز حمله اوّل به شهادت رسيد. [8] .