دوره ي زندگاني حضرت سيدالشهدا با جدش رسول خدا بنابر اينكه او در سال چهارم هجرت متولد شده باشد در حدود هفت سال تقريبا خواهد بود، چنانكه مسعودي در اثبات الوصيه خود مي نويسد [1] و گويد كه تغذيه و تأديب و تعليم او در اين مدت با نبي اكرم بوده و خداوند آيه ي: انما يريد الله ليذهب عنكم الرجس را فرستاد و نيز مسعودي مي نويسد [2] .


كه اميرالمؤمنين و امام حسين و حسن صلوات الله عليهم در وصايت و امامت شريك بودند و اميرالمؤمنين بر حسب تخصيص خداي عزوجل مقدم بود پس از آن حسن سپس حسين عليهم السلام، حسين بعد از آندو در اين امر قيام نمود و او سي سال با اميرالمؤمنين بعد از پيغمبر اكرم و مدت ده سال هم با امام حسن گذرانيد.