از زمانيكه سالار شهيدان حضرت حسين بن علي(ع) به عنوان اعتراض به خلافت يزيد، مدينه را به قصد مكه ترك گفت بني هاشم و بخصوص خاندان عقيل از مواضع به حق امام حسين دفاع كرده و به صف مخالفين نظام بني اميه بويژه يزيدبن معاويه قرار گرفتند.

فرزندان عقيل نيز مدينه را ترك گفته و به همراه امام حسين عليه السلام در مكه اقامت كردند وآن روزي كه حضرت سفر خود را به كوفه آغاز كرد خاندان عقيل از جمله پيشتازاني بودند كه امام را با كمال ميل و رغبت همراهي كردند. و شايد بتوان گفت اين هم يك دليلي است بر اينكه فرزندان حضرت عقيل در زمان حكومت امام علي(ع) و جنگهاي حضرتش خردسال بوده اند؛ چرا كه در زمان امام حسين(ع) و آغاز نهضت عاشورا به سن بلوغ و رشد رسيده اند كه در ركاب حضرت نيز حضور مي يابند.