او از چهره هاي زشتي است كه در كربلا حضور داشت. [1] روز عاشورا حالت دگرگون حر، او را به شك انداخت و به حر گفت: به خدا! هرگز تو را در جايي با اين وضعي كه الآن مي بينم، مشاهده نكرده ام؛ آيا مي خواهي حمله بكني؟ اگر به من گفته مي شد شجاع ترين مرد اهالي كوفه كيست از شما تجاوز نمي كردم. حالا اين چه حالي است كه در شما مي بينم؟ حر در پاسخ مهاجر گفت: به خدا قسم! من خودم را بين بهشت و جهنم مخير مي بينم. والله! چيزي را به جاي بهشت برنمي گزينم؛ ولو اين كه قطعه قطعه گرديده، آتش زده شوم؛ سپس به اسبش لگدي زد و به حسين عليه السلام ملحق شد. [2] مهاجر به همراه كثير بن عبدالله شعبي، زهير را به شهادت رساند. [3] .

امام حسين عليه السلام قاتلان زهير را لعن فرمود. [4] .