روز عاشورا، چون امام حسين عليه السلام به شهادت رسيد، اسيد به خواست ابن سعد پاسخ گفت و همراه نه نفر سوار ديگر، با اسب بر بدن امام تاخت. [1] او چون نزد ابن زياد آمد، از نقش خود و ديگر افراد در تاختن به بدن امام گزارش داد [2] كه به دستور ابن زياد، جوايز كمي به آنان داده شد. [3] چون مختار قيام كرد، به دستور او، دست ها و پاهاي اسيد و سواران ديگر را بستند و اسب بر آنان تاختند و آنان را به درك واصل كردند. [4] .