او به همراه جمعي از هاشميان، پس از شهادت عبدالله بن مسلم، به سوي دشمن حمله بردند؛ امام حسين عليه السلام خطاب به آنان فرمود:

«صبرا علي الموت يا بني عمومتي»؛

اي عموزادگانم! براي دست يابي به شهادت، شكيبا و صبور باشيد. محمد در اين حمله كه 27 سال از عمرش مي گذشت، [1] به شهادت رسيد. ابومرهم ازدي و لقيط بن اياس جهني قاتلان اويند. [2] .