مالك به اتفاق عموزاده و برادر مادري خود، سيف بن حارث، به حضور امام آمد و در روز عاشورا از امام اجازه ي نبرد خواست و پس از جنگ به شهادت رسيد. [1] نام مالك را در دو زيارت ناحيه و رجبيه آمده است. [2] .

[1] وقعة الطف، ص 234 و 235؛ ابصار العين، ص 132 و 133.

[2] بحارالانوار، ج 45، ص 72 و ج 101، ص 340.