قبل از اينكه مسافرت حضرت امام حسين عليه السلام را از مدينه ي منوره به سوي مكه يمكرمه ذكر كنيم لازم دانستيم اشاره اي به مسافرتهاي قبل از اين سفر آن حضرت داشته باشيم.

ابن خلدون مي نويسد: در سال 26 هجري كه عثمان با مشورت صحابه لشكري به آفريقا فرستاد، امام حسن و امام حسين عليه السلام و ابن عباس ‍ و عبدالله بن زبير و غيره در آن سپاه بودند كه به فرماندهي عبدالله بن ابي سرح به آفريقا رفتند. عتبة بن نافع هم در برقه به آنها پيوست آنها از طريق طرابلس به آفريقا رفتند.