آن عارف دلباخته، هنگامي كه دانست مردم كوفه از امام حسين عليه السلام دعوت كرده اند خود را آماده درك محضر امام و استفاده از حضور پرفيضش نمود. پس از آمدن مسلم بن عقيل به كوفه، همراه بيعت كنندگان آمادگي خود را براي پيوستن به نهضت ابي عبداللَّه عليه السلام اعلام نمود. با شنيدن خبر كوچ امام از مكه به سمت كوفه تاب نياورد


و به سوي امام عليه السلام شتافت [1] و در ميان راه به امام حسين عليه السلام رسيد. برخي مي نويسند: نافع پيش از شهيد شدن مسلم بن عقيل به امام پيوست. [2] .