سلمان بجلي پسر عموي زهير است، او مردي صالح و پافشار و ثابت قدم بود، او با پسر عمويش زهير در سال شصتم هجرت به قصد حج به مكه رفتند و چون در مراجعت زهير مايل به حمايت امام حسين «عليه السلام» شد، سلمان هم تبعيت كرد، و او پس از نماز ظهر عاشورا قبل از شهادت زهير كشته شد.