عمرو راسبي اهل كوفه و از اصحاب اميرالمؤمنين «عليه السلام» بود و پسرانش نيز از هواخواهان اهل بيت بودند، در زمان خلافت حقه ي اميرالمؤمنين حلاس از افسران شرطه و پاسبانان كوفه بود، موقعي كه عمر بن سعد بيرون آمد، آنها با عمر به كربلا آمدند ولي چون عمر شرايط پيشنهادي امام حسين را نپذيرفت، اين دو برادر شبانه از لشكر ابن زياد جدا شدند و به خدمت سيدالشهداء رسيدند و بودند تا در حمله ي نخستين هر دو شهيد و كشته شدند. [1] .

در «ذخيره» مي نويسد: نعمان در مبارزه كشته شد.