انديشه و سيره سياسي امام خميني به تشكيل و تثبيت نظام جمهوري اسلامي محدود و بسنده نمي شود، ايشان حكومت جمهوري اسلامي را مقدمه اي براي بيداري مسلمانان و مستضعفان جهان مي داند تا از زير يوغ بردگي مدرن رهايي يابند، از اين رو مظلومان جهان را به مبارزه با ستمگران و آماده ساختن جامعه براي ظهور ولي مطلق فرا مي خواند. ايشان با تفسير صحيح انتظار ظهور امام زمان(عج) و معرفي معيارهاي منتظران حقيقي در فرهنگ شيعه، به تحليل هاي غلط درباره انتظارات خط بطلان كشيد، و انتظار ظهور را استمرار اقتدار اسلام تبيين نمود:

«ما همه انتظار فرج داريم، و بايد در اين انتظار خدمت بكنيم، انتظار فرج، انتظار قدرت اسلام است، و ما بايد كوشش كنيم تا قدرت اسلام در عالم تحقق پيدا كند.»

استمرار و گسترش حاكميت دين غبار بدعت و تحريف را از انتظار ظهور و آمادگي براي حكومت جهاني مصلح كل زدود و نسل انقلاب را به تلاش و پويايي در تهيه مقدمات ظهور مهدي موعود(عج) و فراگير شدن حكومت اسلامي در جهان فرا خواند. امام درباره مبارزه با ظلم و آماده ساختن جهان براي ظهور مهدي منتظر(عج) مي فرمايد:

«... ارزش دارد كه انسان در مقابل ظالم بايستد و مشتش را گره كند و توي دهنش بزند و نگذارد كه اين قدر ظلم زياد بشود. ما تكليف داريم آقا! اين طور نيست كه حالا كه ما منتظر ظهور امام زمان سلام الله عليه هستيم پس ديگر بنشينيم در خانه هاي مان، تسبيح را در دست بگيريم و بگوييم عجّل علي فرجه، عجّل، با كار شما بايد تعجيل بشود، شما بايد زمينه را فراهم كنيد براي آمدن او.» «ما [اگر] بتوانيم جلوي ظلم را بگيريم، بايد بگيريم تكليفمان است، ضرورت اسلام و قرآن تكليف ما كرده است كه بايد برويم همه كار را بكنيم...فراهم كردن اسباب اين است كه كار را نزديك كنيم، كار را همچو بكنيم كه مهيا بشود عالم براي آمدن حضرت [مهدي] سلام الله عليه.»