زهير بن سليم بن عمرو ازدي شب عاشورا وارد کربلا شده وقتي که از قصد کوفيان مبني بر کشتن امام حسين عليه السلام آگاه شد، به لشگر امام عليه السلام پيوسته، و در روز عاشورا در حمله نخست به شهادت رسيد. و در زيارت ناحيه نامش وارد شده است.

ظاهرا پسرش عبدالله بن زهير بن سليم ازدي از فرماندهان لشگر ابن سعد بوده است.

گويند: او شب عاشورا به کربلا آمد و چون تصميم قطعي سپاه کوفه را بر جنگ با سيدالشهدا ديد، از عمر سعد جدا شد و به کاروان حسيني پيوست و او در رکاب امام عليه السلام شهيد شد.

به نقل از «مناقب» ابن شهر آشوب روز عاشورا در حمله ي نخست به شهادت رسيد. وي و خاندانش از ياران علي عليه السلام بودند و در ميدانهاي جهاد، رشادتها نشان دادند.