مکني به «ابومجراة» از دلاوران و محبان عترت طاهرين و از اصحاب رسول الله در حديبيه و بيعة الرضوان، که به استقبال امام حسين عليه السلام رفت و تا عاشورا ملازم آن حضرت بود. و در زيارت رجبيه از او بدين گونه ياد شده است: «السلام علي زاهر بن عمرو الاسلمي... زاهر». نيز با جمع اصحاب امام پس از قتال با دشمن به شهادت رسيد.