منسوب به تيره راسب به مالک ازدي بوده و اهل کوفه مي باشد. نعمان داراي شهرتي در جنگها بوده و در نبرد صفين حضور داشت. در واقعه عاشورا نعمان و برادرش حلاس خود را با سپاه ابن سعد به کربلا رسانده و سپس به سپاه حضرت امام حسين عليه السلام پيوسته و در روز عاشورا در اولين حمله به شهادت رسيدند. نام او در زيارت رجبيه وارد شده است.

راسب: تيره اي از «ازد». (يمن، عرب جنوب).