پدر «نصر» يكي از شاهزادگان و از اولاد «نجاشي» بود كه او را به حضرت رسول صلي الله عليه و آله و سلم هديه داده بودند.

«نصر» در روز عاشورا به ميدان پيكار آمد، ابتدا اسب او را پي كردند و سپس در همان پيكار نخستين، او را شهيد كردند.