«عمرو» يكي از تابعين ياران حضرت علي عليه السلام بود و از دلاوران عرب و بزرگان شيعه به شمار مي رفت. با دريافت پول از شيعيان، در امر خريد اسلحه، «مسلم» را كمك مي كرد. پس از خروج «مسلم»، پنهان شد و پسر زياد در جستجوي او بود، ولي او با نافع بن هلال به امام حسين عليه السلام پيوستند.

«ابوثمامة» هنگام ظهر عاشورا، به امام عرض كرد، قبل از شهادت، مي خواهم نماز را با شما به جا بياورم. امام حسين عليه السلام او را دعا كرد و فرمود: ياد نماز كردي، خداوند تو را از نمازگزاران و يادكنندگان نماز قرار دهد.

ابوثمامه از افراد دشمن درخواست نمود تا نماز بخوانند.

«حصين بن تميم» گفت نماز شما پذيرفته نيست.

پس از اتمام نماز، «ابوثمامه» اجازه ي پيكار خواست، و با دشمن جنگيد و از شدت جراحات وارده شهيد شد.