پدر «عمرو» از صحابي رسول خدا صلي الله عليه و آله و سلم و از راويان حديث بود.

وي در كربلا حاضر شد و در روز عاشورا اجازه ي پيكار از امام گرفت. جمعي از دشمنان را هلاك كرد. سپس به خدمت امام عليه السلام آمد. و پس از پيكاري ديگر، به شهادت رسيد. البته نقل است كه برادر او در اردوي پسر سعد بوده است.