«بكر» از افرادي بود كه با پسر سعد از كوفه بيرون آمد، ولي روز عاشورا وقتي آتش جنگ شعله ور گرديد، بي درنگ به خدمت امام حسين عليه السلام شتافت و از ياران حضرت شد تا اين كه به شهادت رسيد.