انگيزه قيام امام حسين (ع) به عبارت "اِنَّما خرجت لطلب الاصلاح في امه جدي " باز مي گردد، مراد حضرت از اين تعبير، اصلاح بدعت ها و زشتي هايي است كه به نام اسلام و حكومت ديني پس از رحلت پيامبر و شهادت حضرت امير (ع) بر جامعه اسلامي تحميل شده است .هدف امام حسين (ع) بازگشت به سيره پيامبر اكرم (ص) است . به عبارت ديگر: هدف قيام اصلاح طلبانه حضرت بازگشت به اسلام ناب محمدي بوده است . بنابراين اصلاح طلبي بايد توأم با اعتقاد به خدا و در واقع در جهت اهداف الهي باشد.

ايشان هنگام برخورد بالشكريان حربن يزيد به آنها فرمود: "اي مردم ! به راستي كه رسول (ص) فرمود: كسي كه سلطان ستم گري راببيند كه حرام خدا را حلال دانسته و پيمان خدا را بشكند و با سنت رسول خدا (ص) مخالف بوده و در ميان بندگان خدا به گناه و دشمني عمل كند و با اين حال با رفتار و گفتار خود به مخالفت با او برنخيزد بر خدا حق است كه او را به جايگاه بد همان ظالم در آورد."