پدرش عبدالله بن اريقط ليثي دئلي، مادرش فكهيه، خودش از غلامان حضرت امام حسين عليه السلام و مادرش كنيز آن حضرت و خدمتكار در خانه رباب همسر امام عليه السلام بوده است.

عبدالله دئلي راهنما و (راه بلد) حضرت پيامبر صلي الله عليه و آله و سلم در هجرت از مكه به مدينه بود. او هنگام هجرت بر دين خود باقي، و غير از ذهبي در كتاب «تجريد» كسي او را از صحابه نشمرده است.

قارب و مادرش فكهيه در خدمت امام عليه السلام از مدينه به مكه و كربلا هجرت كرده و در روز عاشورا در حمله نخست قبل از ظهر به شهادت رسيد.


به نقل از الاصابه ابن حجر پدرش عبدالله همان است كه رسول خدا را به هنگام هجرت از مدينه و خروج از غار با ديدن معجزه تنيدن تار ضخيم عنكبوت - و آشيانه نمودن كبوتر در جلوي غار - كه نشان مي داد ماهها است كسي وارد اين غار نشده است و ايمان آوردن به رسول الله از بيراهه به مدينه راهنما شد در زيارت رجبيه و ناحيه مقدسه نام قارب چنين آمده است: «السلام علي قارب مولي الحسين عليه السلام بن علي عليهماالسلام».