عمرو بن ضبيعة بن قيس بن ثعلبه تيمي بوده ولي تنقيح المقال او را از بني تميم دانسته است. احتمالا اهل كوفه و اصالت يمني داشته، او نيز همچون جون وارد كربلا شده وقتي كه به امام حسين عليه السلام اجازه ندادند از همان راهي كه آمده بود برگردد، عمرو فرصت را مناسب ديده و با عده اي از دوستانش به سپاه امام عليه السلام پيوستند. در فضايل او نوشته اند كه مردي شجاع و سواركاري ماهر و صاحب نام در جنگها و غزوات بوده است.

عمرو در روز عاشورا و در حمله نخست به شهادت رسيد و نام او در زيارت ناحيه مقدسه و رجبيه وارد شده است.

ضبعي منسوب به ضبع بن وبره كه تيره اي از قبيله قضاعة بوده و از اعراب قحطاني يمني مي باشد.