برادر اميرالمؤمنين، علي بن ابيطالب عليه السلام، و پدر مسلم و جعفر بن عقيل بود.

مسلم بن عقيل فرستاده ويژه ي امام حسين عليه السلام به سوي مردم كوفه بود كه توسط ابن زياد به شهادت رسيد.

جعفر كه 19 سال سن داشت، در روز عاشورا به فيض شهادت نايل گرديد.

پس از شهادت حضرت فاطمه ي زهرا سلام الله عليها، حضرت علي بن ابيطالب عليه السلام برادر گرامي خويش، جناب «عقيل بن ابيطالب» را كه آشنا به انساب عرب بود، فراخواند و از او خواست برايش همسري از تبار دلاوران برگزيند تا پسر دليري براي مولا به ارمغان آورد كه سالار شهيدان حسين بن علي عليه السلام را در كربلا ياري كند. عقيل، ام البنين كلابيه عليهاالسلام را براي حضرت علي عليه السلام برگزيد كه قبيله و خاندانش، بني كلاب، در شجاعت بي مانند بودند. اينان همانانند كه عقيل به اميرالمؤمنين عليه السلام


عرض كرد: در ميان عرب از پدرانش شجاعتر و قهرمانتر يافت نشود.