سويد بن عمرو بن ابي مطاع خثعمي بوده و خثعمي منسوب به خثعم بن اراش، كه قبيله اي از اعراب قحطاني و يمني الاصل مي باشند.

او مردي شجاع، جنگ آزموده، شريف، عابد و كثير الصلوة بوده است. او يكي از دو نفري بود كه همراه حضرت امام حسين عليه السلام تا آخرين لحظات باقي مانده، و بعد از شهادت امام عليه السلام به شهادت رسيد. سويد در ميان شهداء افتاده بود، ولي اندك تواني داشت، شنيد كه مي گويند: حسين عليه السلام كشته شد. آنگاه اندكي هشياري يافت و از خنجري كه همراهش بود به جاي شمشير استفاده كرد و ساعتي با دشمن جنگيد، سپس به دست عروة بن بكار و زيد بن ورقاء به شهادت رسيد، او و بشير بن عمرو حضرمي آخرين شهداي كربلا هستند.