اصالتش يمني و از تيره ي جعفي قبيله مذحج و احتمالا ساكن كوفه بوده است.

او از اصحاب امام حسين عليه السلام و گويا مجهول الحال بوده و در بعضي از نسخ بدر بن معقل منذر بن مفضل هم ناميده اند كه همگي يك نفر هستند.

و در زيارت ناحيه و رجبيه جزو شهداي كربلا محسوب شده: «السلام علي زيد بن معقل الجعفي».

جعفي: منسوب به «جعف» تيره اي از قبيله ي مذحج. قبيله اي از عرب قحطان. (يمن، عرب جنوب)