از صحابه ي پيامبر خدا صلي الله عليه و آله و سلم كه در زمان آن حضرت نوجوان بود و در


تعدادي از جنگها در ركاب پيامبر حضور داشت. وي در سن پيري پس از حادثه عاشورا، وقتي اسيران اهل بيت را به كوفه آوردند و وارد قصر ابن زياد كردند، در آنجا حضور داشت. وقتي سر مطهر سيدالشهدا را در مقابل ابن زياد قرار دادند و او با چوب به دندانهاي آن سر بريده مي زد، زيد بن ارقم اعتراض كرد كه: چوب خود را از اين لبها بردار، به خداي يگانه قسم، من بارها ديدم كه رسول خدا صلي الله عليه و آله و سلم با لبهاي مباركش اين لبها را مي بوسيد، سپس به عنوان اعتراض، مجلس را ترك گفت. هم او نقل كرده كه وقتي سر امام حسين عليه السلام را در كوچه ها مي گرداندند من در غرفه ي خود بودم. جلوي من كه رسيد، شنيدم آيه ي «ام حسبت ان اصحاب الكهف و الرقيم...» را مي خواند. وي در سال 68 هجري در كوفه درگذشت.