از صحابه پيامبر خدا «ص » كه در زمان آن حضرت نوجوان بود و در تعدادي از جنگها در ركاب پيامبر حضور داشت. [1] وي در سن پيري پس از حادثه عاشورا، وقتي اسيران اهل بيت را به كوفه آوردند و وارد قصر ابن زياد كردند، در آنجا حضور داشت.وقتي سر مطهر سيد الشهدا را مقابل ابن زياد قرار دادند و او با چوب به دندانهاي آن سر بريده مي زد، زيد بن ارقم اعتراض كرد كه: چوب خود را از اين لبها بردار، به خداي يگانه قسم، من بارها ديدم كه رسول خدا «ص » با لبهاي مباركش اين لبها را مي بوسيد، سپس بعنوان اعتراض، مجلس را ترك كرد. [2] هم او نقل كرده كه وقتي سر امام حسين «ع » را در كوچه ها مي گرداندند، من در غرفه خود بودم. جلوي من كه رسيد، شنيدم آيه «ام حسبت ان اصحاب الكهف و الرقيم...» را مي خواند. [3] وي در سال 68 هجري در كوفه درگذشت. [4] .