جمعي از فرزندان عقيل، چه فرزندان خود او يا نوه هايش از شهداي كربلا و حماسه آفرينان نهضت حسيني بودند كه جان خويش را فداي امام كردند.پيشتر نيز مسلم بن عقيل، فداي دين خدا و راه حسين «ع » شده بود.دو تن از پسران مسلم از شهداي كربلا بودند.اين حماسه آفرينان از نسل ابو طالب كه عموزاده خويش، سيد الشهدا «ع » را ياري كردند عبارتند از: عبدالله بن مسلم، محمد بن مسلم، جعفر بن عقيل، عبد الرحمان بن عقيل، محمد بن عقيل، عبدالله الاكبر، محمد بن ابي سعيد بن عقيل، علي بن عقيل و عبدالله بن عقيل.اين نه نفر، كه برخي شان فقيه و عالمي بزرگ بودند، هر كدام پس از نبردي شورانگيز، به شهادت رسيدند. شاعري شهداي كربلا از نسل علي بن ابي طالب را هفت شهيد و از نسل عقيل، نه شهيد دانسته و چنين سروده است:



عين جودي بعبرة و عويل

و اندبي ان ندبت آل الرسول



سبعة كلهم لصلب علي

قد اصيبوا و تسعة لعقيل [1] .



روز عاشورا نيز كه فرزندان عقيل به ميدان مي رفتند، اما دعايشان مي كرد و كشندگان آنان را لعن كرده و آل عقيل را به مقاومت دعوت مي كرد و به بهشت مژده مي داد: «اللهم اقتل قاتل آل عقيل... صبرا آل عقيل ان موعدكم الجنة » [2] .

و به خاطر اين فداكاريها بود كه پس از عاشورا، امام زين العابدين «ع » به خانواده آنان بيشتر عاطفه و لطف نشان مي داد و آنان را بر بقيه برتري مي داد، وقتي از او در اين باره مي پرسيدند، مي فرمود: من رفتار و عملكردشان را روز عاشورا با ابا عبدالله «ع » به ياد مي آورم و دلم به حالشان رقت و عطوفت مي يابد.از اين رو، امام سجاد «ع » با اموالي كه مختار پس از خروج، به آن حضرت داد، خانه هايي براي آل عقيل ساخت كه حكومت اموي آنها را خراب كرده بود. [3] .