كان عمرو شريفا في الكوفة مخلص الولاء لأهل البيت، قام مع مسلم حتي اذ خانته اهل الكوفة لم يسعه الا الاختفاء، فلما سمع بقتل قيس بن مسهر و انه أخر ان الحسن صار بالحاجر خرج اليه و معه مولاه سعد و مجمع العائذي و ابنه و جنادة بن الحرث السلماني، و اتبعهم غلام لنافع البجلي بفرسه المدعو الكامل فجنبوه و اخذوا دليلا لهم الطرماح بن عدي.. فخرج بهم عن طريق متنكبة، و سار سيرا عنيفا من الخوف، لانهم علموا ان الطريق مرصود.. فانتهوا الي الحسين عليه السلام و هو بعذيب الهجانات.. كذا في ابصار العين: 66.

قال السيد رحمه الله: قال الراوي: ثم برز عمرو بن خالد الصيداوي، فقال للحسين عليه السلام: يا أبا عبدالله - جعلت فداك -، قد هممت أن ألحق بأصحابي، و كرهت أن أتخلف فأراك وحيدا بين أهلك قتيلا.

فقال له الحسين عليه السلام: تقدم، فانا لا حقون بك عن ساعة.

فتقدم فقاتل حتي قتل. [1] ، رضوان الله عليه. [2] .