شيخ مفيد رحمه الله از حضرت صادق عليه السلام روايت كرده كه حضرتش فرمود:

هنگامي كه امام حسين عليه السلام از مدينه حركت كرد، گروهي چند از ملائكه به نزد آن حضرت آمدند و در دستانشان نيزه هايي چند داشتند و بر اسب هاي نجيب بهشتي سوار بودند. بر حضرتش سلام كرده عرض كردند:

اي حجت خدا بعد از جد، پدر، مادر و برادر خود! خداوند جليل در مواطن بسياري ما را به مدد و ياري جد بزرگوارت فرستاد، اكنون ما را به مدد و ياري تو فرستاده است.

حضرت فرمودند:

وعده گاه ما در بقعه اي است كه مرا در آن شهيد مي كنند و قبر من در آن خواهد بود كه ان را «كربلا» مي گويند.

عرض كردند: هر چه امر مي كني اطاعت مي كنيم، آيا از كسي مي ترسي، با تو همراهي كنيم؟

فرمود: ايشان را بر من تسلطي نيست، تا به محل شهادت خود برسم.