امام عليه السلام بين ركن و مقام دو ركعت نماز خواند و از خداي متعال طلب خير نمود و بعد مسلم بن عقيل [1] را احضار فرمود و او را از دعوت اهالي كوفه و اظهارات آنان


آگاه ساخت، پاسخ نامه ي اهالي كوفه را به دست او سپرد تا به قصد كوفه حركت كند [2] ، و به او فرمود: «من شما را بسوي مردم كوفه مي فرستم و خداي متعال بزودي آنچه را كه مي خواهد و براي تو مي پسندد، انجام خواهد داد، و اميدوارم كه من و تو در مرتبت و منزلت شهيدان باشيم، پس با استعانت از خدا به طرف كوفه حركت كن و چون به كوفه رسيدي نزد موثق ترين اهالي كوفه منزل كن» [3] .

مسلم بن عقيل از مكه به مدينه آمد، ابتدا به مسجد پيامبر صلي الله عليه وآله وسلم رفت و نماز گزارد و پس از اينكه با افراد خانواده اش وداع نمود، بهمراه دو نفر از قبيله ي قيس كه به راه آشنا بودند به طرف كوفه حركت كرد، اما راه را گم كردند و همراهان مسلم از شدت تشنگي ناتوان شده از ادامه ي مسير بازماندند و ياراي همراهي با مسلم را نداشتند، از اين رو مسلم بن عقيل به تنهائي و با تلاش بسيار از روي نشانه ها راه را يافت و براي اجراي فرمان حسين عليه السلام بسوي كوفه حركت كرد [4] .