سلمان پسر عم نزديك زهير بود زيرا قين و مضارب فرزند قيس بودند و سلمان به سال 60 ه ق با پسر عمش به مكه رفته بود و با هدايت يافتن زهير او هم جزو ياران حسين (ع) شد. صاحب الحدائق گفته است كه: سلمان با چند نفر ديگر بعد از نماز ظهر و گويا پيش از زهير به شهادت رسيد.