از اصحاب رسول خدا صلي الله عليه و آله و مجاهدان حاضر در جنگهاي بدر و حنين، و از ياران امام علي عليه السلام و امام حسن و امام حسين عليهماالسلام بود. او حديث مشهوري را در اين مورد از پيامبر اسلام صلي الله عليه و آله روايت كرده است كه روايتگران سني و محدثان شيعه همگي آن را در كتابهاي خود آورده اند؛ انس به حارث كاهلي مي گويد:

روزي به محضر پيغمبر اسلام صلي الله عليه و آله شرفياب شدم كه حسين بن علي عليه السلام در آغوش آن حضرت آرميده بود. رسول خدا صلي الله عليه و اله فرمود: اين فرزندم در سرزميني كه به آن كربلا مي گويند كشته مي شود؛ هر كس آن روز را درك كرد، لازم است كه او را ياري كند. [1] .