حبيب بعد از آنكه خود را به هر زحمت از كوفه به كربلا رساند و مورد استقبال گرم اهل بيت (ع) قرار گرفت ، در روز ششم محرم وقتي بي وفايي كوفيان را مشاهده كرد از امام (ع) اجازه خواست كه طائفه بني اسد را به استمداد حسين (ع) بطلبد، اوبا حضور در ميان آن

طائفه با سخنان خود آنان را بر ياري حسين (ع) تشويق كرد، و در ضمن سخنانش علاوه بر دعوت از مردم ، حسين (ع) را اين گونه معرفي مي كند:

«امروز از من فرمان بريد و به ياري او بشتابيد تا شرف دنيا و آخرت از آن شما باشد،من به خدا سوگند ياد مي كنم كه اگر يك نفر از شما در راه خدا با پسر دختر پيغمبرش در اينجا كشته گردد و شكيبايي ورزد و اميد ثواب از خداي داشته باشد رسول خدا در عليين بهشت رفيق و همدم او خواهد بود».