موقعي كه مسلم بن عقيل به كوفه آمد، حبيب بن مظاهر و مسلم بن عوسجه براي امام حسين (ع) بيعت مي گرفتند، تا آن كه ابن زياد بر كوفه مسلط شد و


مسلم و هاني كشته شدند اين دو نفر در خفاء مي زيستند تا خبر ورود امام به كربلا رسيد از تاريكي شب استفاده كرده و خود را به كربلا رسانيدند حبيب در خدمت حسين (ع) فعاليتهائي داشت از جمله رفتن به قبيله اسد و دعوت آنان به ياري حسين و همچنين برخورد با كثير بن عبدالله شعبي و قرة بن قيس فرستادگان عمرسعد، و برخورد با سپاهيان كوفه و نصيحت آنان در موارد متعدد، و برخورد با شمر بن ذي الجوشن و مذاكره او با مسلم بن عوسجه هنگام شهادتش [1] .