مسلم بن عوسجه مردي شريف و از عباد و زهاد عصر خود بود و پيوسته در پاي ستوني در مسجد كوفه به نماز و عبادت پروردگار مشغول و در عين حال از شجاعان نامي روزگار و از اصحاب رسول خدا (ص) و در جنگهاي اسلامي از نامداران به شمار مي آمد.

وي براي امام حسين نامه نوشت و او را دعوت كرد و بر عهد و ميثاق خود باقي بود


موقعي كه مسلم بن عقيل نماينده امام حسين عليه السلام وارد كوفه شد مسلم بن عوسجه بوكالت از طرف مسلم بن عقيل براي امام از مردم بيعت مي گرفت و اسلحه خريداري مي نمود و امور مالي نماينده امام را به عهده داشت، و هنگام ورود ابن زياد به كوفه و قيام مسلم بن عقيل يكي از فرماندهان سپاه، مسلم بن عوسجه است كه بر قبيله مذحج گماشته شد، وي پس از شهادت مسلم بن عقيل و اطلاع از حركت امام حسين بجانب عراق، از كوفه خارج شد و به اتفاق حبيب بن مظاهر به كربلا آمد و به سپاه حسيني پيوست [1] . داستان مسلم بن عوسجه در شب عاشورا را قبلا درج كرده ايم.