مسلم بن عقيل بن ابي طالب برادرزاده اميرالمؤمنين علي عليه السلام و داماد آن حضرت و پسرعموي امام حسين و مورد اعتماد و وثوق آن حضرت بوده و باتفاق امام از مدينه به مكه هجرت نمود.

پدرش عقيل نسابه عرب بود چنانكه اميرالمؤمنين پس از رحلت زهراي اطهر (س) خواست ازدواج كند به عقيل فرمود: تو عالم به انساب عربي زني را براي من پيدا كن كه داراي چنين و چنان اوصافي باشد تا از او فرزندان شجاع و دليري بوجود آيد.

عقيل عرض كرد: ام البنين كلابيه را به شما معرفي مي نمايم كه واجد چنين صفاتي است و پدران او از شجاعان عرب و در دلاوري معروف و مشهورند.