ابوبكر بن حسن با قاسم از يك مادر (به نام نجمه و يا رمله يا نفيله) بود، او در كربلا جزء ياران امام حسين عليه السلام بود [1] قبل از قاسم و به نقلي بعد از قاسم به ميدان رفت و جنگيد تا به شهادت رسيد.

او را شخصي به نام «عبدالله بن عقبه غنوي» هدف تير قرار داد و او بر اثر اصابت تير، شهيد گرديد، چنانكه مطابق زيارت ناحيه ي مقدسه امام هادي عليه السلام آمده كه آن حضرت خطاب به او مي فرمايد: «درود بر ابوبكر بن حسن پاك سرشت، كه مورد اصابت تير شخصي پست قرار گرفت، خداوند قاتل او «عبدالله بن عقبه غنوي» را لعنت كند.» [2] .