مناكب جمع منكب و يكي از مناصب موجود در ميان قبايل بوده است. از بعضي نوشته ها چنين برمي آيد كه اين منصب بالاتر از عريف بوده و نظارت بر پنج عريف بر عهده صاحب اين منصب بوده است. [1] و منصبي بوده كه در قبايل جاهليت نيز وجود داشته است.

اما بعضي ديگر از نوشته ها احداث اين منصب را به «زيادبن ابيه » براي تسلط و نظارت بيشتر بر كارهاي عرفاء نسبت داده اند [2] و بعضي را نيز نظر بر اين است كه گرچه اين منصب در زمان زياد احداث شده است اما سمتي پايين تر از عريف بوده و به عنوان معاون آن به حساب مي آمده است. [3] .

به هر حال هر كدام از نظرهاي فوق را بپذيريم، آنچه مسلم است اين است كه اين منصب در سال 60 هجري و هنگام نهضت مسلم بن عقيل وجود داشته است اما در ميان نصوص تاريخي به عبارتي كه از آن در اين سال ياد كرده و نقش آن را بيان نموده باشد، برخورد ننموديم.