عسقلاني در اصابه گويد: قارب بن عبدالله بن اريقط. ليثي دئلي است. اريقط بصيغه ي تصغير و قاف و طاء است و پاره ي اريقد با دال بدل طاء مهملتين دانسته اند.

قارب خود مولاي حسين (ع) و پدرش عبدالله اريقط دليل راه پيمبر (ص) در مهاجرت از مكه بمدينه بود. ذكر پدر او در آثار و سير آمده ابوجعفر طبري و ديگران از مورخين گويند: عبدالله بن اريقط دئلي همين كه پيمبر (ص) از مكه به مدينه هجرت كرد دليل راه بود و سپس برگشت و خبر وصول پيمبر گرامي را به مكه باز آورد و به عبدالله پسر ابوبكر وصول پدر را به همراه پيمبر (ص) به مدينه اطلاع داد، عبدالله نيز عيالات ابوبكر را به همراهي طلحة بن عبدالله حركت داد تا وارد مدينه شدند.

مادر قارب «فكيهه» نام دارد. جاريه ي حسين بن علي (ع) بود و در خانه ي رباب زوجه ي امام (ع) دختر امرء القيس خدمت مي كرد اهل سير او را ذكر كرده اند. [1] .


امام (ع) مادر قارب را به عبدالله اريقط تزويج كرد قارب از او متولد شد بنابراين مولاي حسين (ع) است.