اهل سير گفته اند حبيب در كوفه نزول كرده منزل گزيد«جزو رزمجويان و مجاهدين اسلام است كه در سر حد عجم بكوفه كه لشكرگاه شرقي عرب بود وارد شدند و براي جهاد و آماده گي در راه آن آن جا را منزل گزيدند ».

حبيب با اميرالمؤمنين در جنگهايش عموما همراه بود از مخصوصين علي (ع) و از حاملين علوم وي بود.