كه در زيارت قائميات از او نام برده شده از سران رشيد عساكر اسلام بوده خود و خانواده او از دوستان و ياران حضرت اميرالمؤمنين عليه السلام بودند، او در جنگ قادسيه هم حضور داشته و رشادت ها از خود بروز داده و گفته اند: او اول عربي بود كه بازوبند افسري بسته، برادرش مخنف بن سليم هم در زمان دولت علوي عليه السلام جزو سرداران ساخلوي (پادگان) بوده، خلاصه آنكه زهير بن سليم از جمله كساني است كه در شب عاشورا خدمت امام رسيده در آن وقت كه مشاهده نمود سپاه پسر سعد بر قتل امام اهتمام دارند او در چنين موقعي از لشگر كفر در آمده و سعادت يار او گرديده به اصحاب امام عليه السلام پيوست و چنانكه نوشته اند در حمله اول شهادت يافته چنانكه قبلا نگاشته شد.