او با دو برادر خود نعمان و نضر از اصحاب حضرت اميرالمؤمنين ع بودند و اين مرد بزرگوار از شهداي سعادت شعار كربلا است كه از كوفه در موقع ورود امام به كربلا آمده و در روز عاشورا در حمله نخست به درجه شهادت رسيده و در قائميات است كه السلام علي نعيم بن العجلان الانصاري.