اين شهيد هم از آنهائي است كه در ورود به كربلا از كوفه آمده و در آنجا جزء ياران و جان نثاران گرديده و در روز عاشورا


فداكاري نموده و به طوري كه نوشته اند [1] او از جمله سه تن از اصحاب بود كه تا آخر كار با امام باقي بودند و آن دو تن ديگر سويد بن عمرو بن ابي المطاع خثعمي و بشير بن عمرو حضرمي بودند، عمرو بن عبدالله در خدمت امام جنگ نموده تا وقتيكه لشكر دشمن دور خيمه گاه را گرفتند او جلو را گرفته با جرئت و جلادت مي جنگيد تا تن و بدن او مجروح شده به خاك افتاد و ضربتي بسرش خورده از هوش رفت خويشانش او را از ميدان بيرون برده و تا يكسال او بستري بوده و آنگاه وفات نموده و در سلام او است كه السلام علي المرتث معه عمرو بن عبدالله الجندعي و درباره او گفته شده كه و ارتت بالجراحات (وارثت بالجراحات) يعني بدن او زخم دار و مجروح شد و كلمه معه ضمير آن به جناب سيدالشهدا مي گردد.