كه از مردان شرافتمند و اصيل و از جمله زهاد و پارسايان و از جمله صحابه حضرت رسالت و روات حديث بوده و در رشادت و شجاعت شجاعي بي مانند آمده و در غزوات و فتوحات اسلامي دخالت ها داشته در كوفه با جناب مسلم همراهي و فداكاري كرده و يكي از پرچم داران آن جناب بوده و ربع مذحج و اسد را در دست داشته و او از كساني بود كه به حضرت ابي عبدالله نامه نوشته و ابراز وفاداري و جان نثاري مي نمود و در گفتار خود راستگو و درستكار بود و معقل غلام عبيدالله از صداقت و درستي او استفاده نموده و به كشف اسرار جناب مسلم اطلاع يافته به پسر زياد خبر داد، مسلم بن عوسجه بعد از دستگيري جناب مسلم مدتي پنهان بوده بعد از آن با زن و فرزند خود از كوفه فراري شده خود را در كربلا بخدمت امام عليه السلام رسانيده و در ميدان جنگ در روز عاشورا رشادت و دلاوري زياد به خرج داده جنگي شديد نمود تا به درجه رفيعه شهادت رسيد و در وصيت خود كه امام عليه السلام با حبيب به بالين او رسيدند. به اشاره و صداي ضعيف حبيب را مخاطب نموده و گفت اوصيك بهذا رحمك الله ان تموت دونه سلام مسلم بن عوسجه در قائميات بدين مضمون است السلام علي مسلم بن عوسجة الاسدي القائل للحسين و قد اذن له في الانصراف نحن نخلي عنك و بم نعتذر الي الله من اداء حقك الخ كه تفصيل آن در زيارت است.