او از دليران شيعي و از شعراي توانا بود. ابن مغفل به عنوان يار اميرمؤمنان عليه السلام شناخته مي شد و در صفين حضور داشت و از سوي آن


حضرت به جنگ با خريت كه يكي از خوارج بود، رفت. [1] .

با حركت امام حسين عليه السلام از مكه، او همراه آن حضرت شد و در منزل بني مقاتل با عموزاده ي خود حجاج بن مسروق به خيمه ي عبيدالله بن حر رفت تا پيام امام را براي حضور در كاروان حضرت به او برساند كه اين حر نپذيرفت. [2] .

با شروع نبرد در روز عاشورا، يزيد بن مغفل از امام اجازه ي ميدان گرفت و به جنگ با دشمن رفت و رجزي خواند. او به خوبي جنگيد و سرانجام به شهادت رسيد. [3] .