مسلم يكي از زبده ترين مدافعان حضرت مسلم بن عقيل در كوفه بود. امتيازات وي سبب شد كه مسئوليتهاي مهمي از طرف آن جناب بر عهده ي او باشد. حبيب بن مظاهر و مسلم بن عوسجه از دعوت كنندگان امام حسين عليه السلام بودند. [1] وي و جمعي از بزرگان شهر، با حضور در خانه سليمان بن صرد خزاعي و بررسي اوضاع كوفه، از حضرت دعوت كردند و خود تا آخر بر همين تعهد باقي ماند.

پس از شكست قيام مسلم و خيانت برخي اشراف كوفه، فرزند عوسجه در مكاني پنهان گشت و منتظر ورود امام به كوفه بود. زماني


كه شنيد امام حسين عليه السلام به كربلا رفته است، با اين كه تمام راههاي خروجي كوفه از طرف عبيداللَّه بازرسي مي شد، شبانه به همراه همسر خود از كوفه بيرون رفت و در كربلا به امام پيوست. [2] مسلم بن عوسجه و حبيب شبانه راه مي پيمودند و روز پنهان مي شدند، تا خود را به كربلا رساندند. [3] .